Bottenberg E, Erkens LM, Hesse J, Brinks GJ
Um Exoskelette für eine größere Anzahl von Benutzern, insbesondere im Gesundheitswesen, nützlicher zu machen, ist es äußerst wichtig, ihre Tragbarkeit zu verbessern. Ziel des XoSoft-Projekts ist die Entwicklung eines weichen, tragbaren und komfortablen Exoskeletts. Hier beschreiben wir die Teilforschung zur Integration von Textilsensoren für das XoSoft-Exoskelett. Es wurden verschiedene resistive Textilsensoren für die Knieerkennung hergestellt. Alle Sensoren zeigen wiederholbare Ergebnisse, ihre Genauigkeit und Verwendbarkeit für dieses Projekt sind jedoch fraglich.