Zeitschrift für Elektrotechnik und Elektronik

Menschzentrierte Kollaboration und Kooperation mit Robotern im Umfeld von Automobil-Produktionsstätten

Hotel Kazutsugu Suita

Cobots werden mittlerweile in vielen Fertigungsbereichen eingesetzt. Auf der anderen Seite gibt es viele Probleme mit Risikovorkehrungen, da sie in Werkstücken und Vorrichtungen hängen bleiben können. Daher sind Forschung und Entwicklung als Mittel zur Gewährleistung von mehr praktischer Sicherheit und gegenseitiger Hilfe in der Zukunft wünschenswert. In diesem Bericht werden wir Themen zu Beispielen für die kollaborative Nutzung von Automobilfertigungsstandorten und zur Bewertung der physischen Belastung von Menschen durch cyber-physische Systeme vorstellen. Wir werden zukünftige Probleme und Aussichten für die menschenzentrierte Zusammenarbeit und Zusammenarbeit diskutieren und das Konzept „RICH“ (Real-time Inter Collaborated Harmonization) vorschlagen.