Zeitschrift für Elektrotechnik und Elektronik

Reglerentwurf für nichtlineare Systeme unter Verwendung des Takagi-Sugeno-Modells: Closed Loop-FOC der IM-Motoranwendung

Allag M, Allag A, Abrar A, Zein I und Ayad MY

In dieser Notiz untersuchen wir das Problem der Zustandsrückkopplungsregler für eine Klasse nichtlinearer Takagi-Sugeno (TS)-Lipschitz-Systeme . Es wird eine einfache systematische und nützliche Synthesemethode vorgeschlagen, die auf dem Differential-Mittelwertsatz (DMVT) und der Konvextheorie basiert. Der vorgeschlagene Entwurfsansatz basiert auf dem Mittelwertsatz (MVT), um die nichtlineare Fehlerdynamik als konvexe Kombination bekannter Matrizen mit zeitabhängigen Koeffizienten als LPV-Systeme auszudrücken. Unter Verwendung der Ljapunow-Theorie werden Stabilitätsbedingungen ermittelt und in Form linearer Matrixungleichungen (LMI) ausgedrückt. Die Reglerverstärkungen werden dann durch Lösen linearer Matrixungleichungen ermittelt. Die Wirksamkeit des vorgeschlagenen Ansatzes für die feldorientierte Steuerung von Induktionsmotoren (FOC-IM) wird zum Beweis dieser Ansätze anhand einer erläuternden Simulation demonstriert. Darüber hinaus wird eine Erweiterung für den Reglerentwurf mit Parameterunsicherheiten und Störungsverhalten erörtert.