Zeitschrift für Elektrotechnik und Elektronik

Analyse des Verhaltens mobiler Roboter mit Differentialantrieb mithilfe statistischer Tools

Ahad DMA, Mynuddin M und Rashid DM

Heutzutage bietet die Robotik den Menschen überall auf der Welt in allen Lebensbereichen bessere Dienste. Dieser Standard entsteht nicht über Nacht. Tagtäglich wird dieser Standard durch die Forschung von Robotikern, Ingenieuren, Physikern und Mathematikern zur „Verhaltensanalyse“ bei der Robotik erreicht. In diesem Dokument wird ein analytischer Ansatz zum Vergleich der Leistungsfähigkeit mobiler Roboter vorgestellt. Dabei wurde ein Szenario betrachtet, in dem sich der Roboter in einem Weltkoordinatensystem mit einer bestimmten Grenze befindet. Der Testlauf wurde durch Variation der Mikrocontroller und Mikrocomputer durchgeführt. Anschließend wurden die Daten mit grafischen und numerischen Methoden analysiert, die eine Steigung vorhersagen, die bestätigt, dass der Roboter das Ziel eher erreicht, je mehr fortschrittliche Geräte verwendet werden.