Zeitschrift für Elektrotechnik und Elektronik

Eine Lösung für den Bruch der Rückkopplungsdrähte der sich schnell bewegenden Roboterarme

Tarun G Maddila

Dieser Artikel ist eine Forschungsarbeit, die bei Ford India Private Limited Chennai durchgeführt wurde. Die Strom- und Spannungsrückführungsdrähte vom Roboter-Punktschweißarm (adaptiver Widerstand) zum Schweißregler werden aufgrund der schnellen mehrachsigen Drehbewegung des Arms oft unterbrochen. Dieses Problem besteht nicht nur bei Ford India Private Limited Chennai, sondern in den meisten Automobilherstellern des Landes. Dieser Artikel schlägt eine Lösung für dieses Problem durch eine detaillierte Studie und eine schrittweise Herangehensweise vor. Das gesamte Verkabelungssystem wurde durch ein drahtloses System ersetzt. Dieses drahtlose Protokoll wurde so ausgewählt, dass es kein Rauschen gibt, das die übertragenen Daten beeinträchtigt. Daher wird diese Lösung die Ausfallzeiten reduzieren, was zu mehr Gewinn für die Branche führen wird.