Zeitschrift für Elektrotechnik und Elektronik

Ein neuartiges Design für den autonomen Linienfolgerroboter mit dem Mikrocontroller PIC16F676

Hossain MI, Islam SMR, Rahman MM und Quamrul Hasan ASM

Der autonome Linienfolgerroboter ist eine mobile Maschine , die eine vordefinierte Linie erkennen und ihr folgen kann. Diese Linie kann als schwarze Linie auf einer weißen Oberfläche mit starkem Kontrast sichtbar sein. Der Roboter kann die Linie mit IR-Sensoren erkennen, die unter dem Roboter installiert sind. Die Daten werden über spezielle Übergangsbusse an den Prozessor übertragen, um die richtigen Befehle zu bestimmen, und an den Komparator, und der Roboter folgt dem Pfad. Der PIC16F676-gesteuerte autonome Roboter wurde entwickelt und getestet, um technischen und mechanischen Problemen im echten Leben zu begegnen.
Das folgende Dokument schlägt ein neues Modell für Linienfolgerroboter vor, das mit einem einzelnen PIC16F676- Mikrocontroller gebaut wurde . Dieses neue Modell existiert bisher nicht. Dieses neue vorgeschlagene Modell verwendet IR-Sensoren, damit der Roboter seinen Pfad in Echtzeit erkennen kann. Es ist im Vergleich zu Linienfolgerrobotern ähnlicher Art relativ schneller. Das Betriebsmodell wurde mit auf dem Markt verfügbaren Komponenten gebaut und ist vor allem in Bezug auf die Herstellungskosten sehr wirtschaftlich. Die Anordnung und das Schaltungsdesign für dieses neue Modell fehlen in allen anderen vorhandenen Modellen. Die technischen und mechanischen Probleme wurden ebenfalls
sorgfältig untersucht, um zukünftige Verbesserungen und Änderungen zu ermöglichen.