Zeitschrift für Elektrotechnik und Elektronik

Ein multifunktionaler Roboterarm mit zwei Freiheitsgraden für einfache Greif- und Schüttelbewegungen

Akinwumi Joseph Muritala Ismail und Ofoegbu Edward

Der Prozess des Materialtransports ist aufgrund menschlicher Ermüdung und eines geringen Wiederholgrads oft problematisch. Da der Mensch keine Maschine ist, erreicht er nie 100 % Effizienz und kann daher nicht über einen längeren Zeitraum arbeiten. Pick-and-Place-Aktionen sind unvermeidlich, von kleinen Do-it-yourself-Anwendungen bis hin zu großen Montagevorgängen. Die manuelle Montage in Heimindustrien ist zeitaufwändig und erfordert Aufwand; der Einsatz von Roboterarmen wird kleinen Heimwerker-Anwendungen und Montageunternehmen helfen, das oben genannte Problem zu beseitigen.

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