Zeitschrift für Computertechnik und Informationstechnologie

Untersuchung der Entwicklung der räumlichen Wahrnehmung mit sich entwickelnden Neuroagenten

Ponticorvo M und Miglino O

Untersuchung der Entwicklung der räumlichen Wahrnehmung mit sich entwickelnden Neuroagenten

Dieser Artikel beschreibt einen evolutionären Roboteransatz zur Untersuchung der räumlichen Wahrnehmung. Durch die Analyse sich entwickelnder Neuroagenten auf Verhaltens-, Computer- und Evolutions-/Entwicklungsebene zeigen wir, wie wichtig es ist, die dynamische Perspektive bei der Entstehung des beobachteten Phänomens zu berücksichtigen und wie nützlich die Verwendung der evolutionären Robotermethode zur Lösung dieses Problems sein kann. Die in diesem kurzen Artikel beschriebenen Experimente verwenden simulierte Agenten, die von einem künstlichen neuronalen Netzwerk gesteuert und durch künstliche Selektion entwickelt wurden, um einige räumliche Aufgaben zu erfüllen, die in der Tierpsychologie häufig verwendet werden . Die Ergebnisse zeigen, dass Verhaltensweisen, insbesondere Tendenzen, nur verstanden werden können, wenn der Evolutions-/Entwicklungspfad jedes Agenten berücksichtigt wird.