Zeitschrift für Computertechnik und Informationstechnologie

Mechatronik-Anwendung zur Bestimmung des Bodenfeuchtegehalts in der Landwirtschaft

Gaurang Salunke, Aditya Hasabnis

Mechatronik spielt in der landwirtschaftlichen Produktion eine entscheidende Rolle. Bildverarbeitung hat in der Landwirtschaft ein breites Anwendungsspektrum. Unser Ziel ist Präzisionslandwirtschaft (PA), ortsspezifische Bodenüberwachung mit UAVs. Landwirte können den Bodenfeuchtigkeitsgehalt und den Gesundheitszustand der Ernte mit einem einzigen Gerät überwachen. Der schnell steigende Bedarf an Nahrungsmitteln und der Mangel an Landwirten/Arbeitern können durch diese Technologie ausgeglichen werden. Wir haben nicht nur Bildverarbeitung mit Hilfe von UAVs implementiert, sondern wollen auch die gravimetrische Feuchtigkeit in verschiedenen Bodentiefen für verschiedene Bodenarten berechnen.